Hurricane活動記

ロボカップジュニア・サッカーオープンに挑戦するチームHurricaneの活動記録

カテゴリ:進捗 > ハードウェア

スクリーンショット (147)
現状の機体設計の進捗です。
底板の形はほぼこれで決まりですが、バッテリーボックスの固定方法、MDの実装位置など色々決まっていない状態です・・・
5月のGWまでには機体設計を終わらせたいのですが、このペースだと難しいかもしれないです。
ただ4月の頭は中の人が大学で忙しかったりしてあまり作業時間を確保出来なかったという事もあるので、これからペースアップして5月に向けて設計を進めていこうかと思います。

ラインセンサの基板のパターンと固定具の設計が終わりました!
 スクリーンショット (126)
パターンはこんな感じにコンパクトに仕上げました。モーターの下に搭載するので全長も60mm以下に抑えられていい感じです。横幅も基板単体で16mmなので固定具も含めて横幅は20mmに収まっています。
少ないスペースにLEDとフォトトランジスタとOPアンプとADCを載せるのはやはり辛いものがあります。結構部品を密に詰めてもこのスペースにセンサが4組しか置けませんでした。実際この数で足りるのかは分からないですが取り敢えず試作なので・・・
ちなみに基板自体にネジ穴は開けてありません。固定に使うネジを出来るだけ減らして固定具で絶縁しつつ固定しようと試みているわけですね。
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