Hurricane活動記

ロボカップジュニア・サッカーオープンに挑戦するチームHurricaneの活動記録

カテゴリ: 進捗

mpolrpolarです。
回転軸の構造に困っていてしばらく放置していた足回りの開閉式カバーの設計が終わりました。
今回は色々紹介できるところが多いので、画像が多めの記事になります。
Twitterにも上げていますが、Inventorで設計する以外にも3Dプリンターでパーツを試作して強度試験をしたりして時間がかかってしまいましたが、結果的にこんな感じに仕上がりました。
スクリーンショット (216)
これはMavericksさんの機体に乗っているものを参考にしているので、かなり構造が似ています。ただ旋盤を使えないなど設備の制約もあって所々変わっているかと思います。

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mpolrpolarです。
毎月1日にこうして進捗と作業予定をまとめることにしました。今回が第1回目となります。

先月は年度始めなこともあり、チームメンバーが色々忙しかったりした中での作業になりましたが、今のところ問題なくチームの運営と作業の管理は出来ているような気がします。
5月からは如何に作業のペースを上げていくかが勝負になりそうです。5月病に負けないように頑張ります。
では、4月の進捗報告と5月の作業予定のまとめに移ります。

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こんにちは、mpolrpolarです。
ドリブラーに使うモーターの寸法が現物からしか分からないという事態に陥ってしまったので、モーターやその他の部品を仕入れるまでの間に回路設計をしていました。 
スクリーンショット (178)
今回作った基板はバッテリー保護回路です。
保護回路と言っても、保護していると言うより監視していると言った方が適切かもしれません。今回機体に搭載するバッテリーはLiFePO4なので、安全面を考慮して常時バッテリー電圧を監視しておくためにこの回路を設計しました。

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スクリーンショット (159)スクリーンショット (158)

現状の機体設計の進捗です。
オムニ保護用の部品(以下オムニガード)、キッカー部分の天板(?)兼オムニガード、バッテリーボックスのモデル、バッテリーボックス収納部分の金具を実装しました。 
機体の下半分の天板をかぶせるとちょっとそれっぽく見えるようになってきましたが、4/22時点で 機体設計は半分も終わってないのでちょっとマズイです。続きを読む

スクリーンショット (147)
現状の機体設計の進捗です。
底板の形はほぼこれで決まりですが、バッテリーボックスの固定方法、MDの実装位置など色々決まっていない状態です・・・
5月のGWまでには機体設計を終わらせたいのですが、このペースだと難しいかもしれないです。
ただ4月の頭は中の人が大学で忙しかったりしてあまり作業時間を確保出来なかったという事もあるので、これからペースアップして5月に向けて設計を進めていこうかと思います。

ラインセンサの基板のパターンと固定具の設計が終わりました!
 スクリーンショット (126)
パターンはこんな感じにコンパクトに仕上げました。モーターの下に搭載するので全長も60mm以下に抑えられていい感じです。横幅も基板単体で16mmなので固定具も含めて横幅は20mmに収まっています。
少ないスペースにLEDとフォトトランジスタとOPアンプとADCを載せるのはやはり辛いものがあります。結構部品を密に詰めてもこのスペースにセンサが4組しか置けませんでした。実際この数で足りるのかは分からないですが取り敢えず試作なので・・・
ちなみに基板自体にネジ穴は開けてありません。固定に使うネジを出来るだけ減らして固定具で絶縁しつつ固定しようと試みているわけですね。
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