こんにちは.mpolrpolarです.

進捗連投第2弾としてオムニホイールの設計&試作の進捗です.
いつも通り完成図を上げておきます(これは試作で作ったやつではありません)
DGyAsm0VoAECfGO
これは以前生存報告その2で上げた画像のオムニホイールのサイドホイール有りバージョンです.
試作ではt=3mm, φ=12mmのサイドホイールを使いました.試作品はこんな感じです.DJ9-2lZVYAE_ieB
メインホイールの肉抜きのお陰でかなり軽く仕上がりました.自作のオムニのマウントも小さく仕上がっているので無駄に重くなることもありませんでした.(↓オムニマウント)スクリーンショット (407)
ただオムニマウントのイモネジを回すときに六角レンチとサイドホイールが干渉してしまう事があるのが難点ではあります.