Hurricane活動記

ロボカップジュニア・サッカーオープンに挑戦するチームHurricaneの活動記録

こんにちは.mpolrpolarです.

進捗連投第3弾ということで,MDボックス(元配電ユニット)の進捗です.
その前に,今まで配電ユニットと呼んでいたものはバッテリ保護回路がバッテリボックスに内蔵されたことで配電機能の要素がほぼなくなってしまい,MDだけ残ったのでMDボックスになってしまったことを報告します.

ではMDボックスの進捗.今回はハウジング製作までこぎつけました.
DK9OCnwVYAA3mKP

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こんにちは.mpolrpolarです.

進捗連投第2弾としてオムニホイールの設計&試作の進捗です.
いつも通り完成図を上げておきます(これは試作で作ったやつではありません)
DGyAsm0VoAECfGO
これは以前生存報告その2で上げた画像のオムニホイールのサイドホイール有りバージョンです.
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こんにちは.mpolrpolarです.

最近ブログ更新をサボってたのでそろそろ溜め込んだ進捗を吐き出していこうと思います.
まず連投第1弾としてバッテリボックスの進捗です.

完成品はこんな感じになりました.
DJiT_IGUEAE9rYU
この姿になるまでの過程をざっくりと写真を交えて紹介していきます.続きを読む

mpolrpolarです。
ブログ記事の執筆を2ヶ月弱サボってしまいました。
その間機体設計や基板設計をやっていたので、結構記事のネタが溜まっています。今日はとりあえずネタを全部紹介してそれぞれの詳細は今後余裕があるときにしようと思います。


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